На прошлой неделе мы разбирались, как устроен алгоритм координации походки легендарного BigDog. Робот еще не был автономным и мог пересекать местность только под управлением оператора.
Большинство читателей в прошлый раз одобрили идею нового перевода — о том, как BigDog научился самостоятельно проходить путь до нужной точки и ориентироваться в пространстве. Ну и, собственно, вот он. Читать дальше →
